またまた長いお休みのあとのロボット骨格新バージョン

1年以上お休みしていたロボット骨格の作成をこの夏から再開しています。

手足の関節回りのパーツを何種類か用意しDプリントしてから、それらを組み合わせて骨格を作っています。完成形までFusion360の上で組み合わせていくよりがイメージがつきやすいかな。

関節用のパーツ

手足の末端部分は以前から使っていたものを流用、ネジは使わずシリコンチューブとPLA素材との摩擦で関節のポーズ固定を行っています。

作成したロボット骨格

赤いのは関節可動部の緩衝材に使っているシリコンチューブです。