3Dモデルをいろいろ作ってみたい

3Dモデルをいろいろ作ろうとがんばっています。苦労した点、役に立ちそうな情報を発信していきます。

Thingiverse

ロボットの頭部をAIでデザインできないかと試してみたい ー3Dモデル表現方法の変更ー

これまでDeep Learningの入力/出力となるデータとして例えば1x64x64x64といった形式のNumpyデータを使ってきました。64というのは空間をX方向、Y方向、Z方向に分割するときの解像度(数字が大きいほど形状を細かく表現できる)ですが、残った1次元(1チャネル)…

ロボットの頭部をAIでデザインできないかと試してみたい ー単純に適用してみたー

OBJ形式の3Dモデルをニューラルネットへの入力であるNumpy形式に変換するプログラム、逆にニューラルネットの出力のNumpy形式をOBJ形式に変換するプログラムを作ったので、参考書で定義されているGAN(敵対的生成ネットワーク)で3Dデータを生成してみました。…

ロボットの骨格を作る 試作5号機をThingiverseに登録

試作4号機からのマイナーチェンジですが5号機を制作しました。右と左の手を追加して手首と親指が可動するようにしています。あとはボディアーマーを装着しやすいようパーツのあちこちにダボ穴をつけました。 試作5号機 試作5号機 このあたりでいったんモデル…

Thingiverseに3Dモデルを公開しました

先日作成した宇宙船ですが、せっかくならとThingiverse https://www.thingiverse.com/thing:3877842 に3Dモデルを公開しました。 宇宙船 こんなものでも意外とダウンロードしてくれる人もいたので、お世話になっているコミュニティへのGive backの意味もかね…